自行走升降机具有自动行走功能，能够在不同工作状态下，不需外接电源，不需外来动力牵引即可升降自如，而设备的行走转向也只需一人便可完成。

自行式升降机的主要特点是：使用人员可以不用下升降平台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效且安全的生产之理想高空作业设备。直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。

自行式升降机有以下几部分组成：1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及an全护栏。2、 自动行走直流电动驱动轮。3、 液压系统：泵站、油缸等。4、 直流电源、充电器。5、 电动控制箱和操作箱。